Miljön kring Norrtuna är fylld av lämningar från skilda tider i Sveriges historia. Man har funnit lämningar från järnåldern, men troligen bodde folk här redan tidigare. Naturen, med de många sjöarna och skyddande vikar och holmar gjorde det till lämpliga boplatser. Sudermannia (Sörmland), återfinns på Jacob Zieglers karta från 1532 – kanske den äldsta beteckningen på dagens Sörmland.
Om Södermanlands tidigare politiska historia känner man inte så mycket. Enligt de befintliga sagorna är det troligt att det fanns olika småkungar. Först med Folkungatiden uppkommer historiska uppgifter. Södermanland gavs då gång på gång som förläning åt hertigar av Folkungaätten. 1300-talets störste jordägare i Sverige, Bo Jonsson Grip, som uppförde och gav namn åt Gripsholm, hade sina besittningars centrum i Södermanland, vars vapen utgörs av hans fabeldjur.
Unionstidens strider utkämpades till stor del i Södermanland. Karl Knutsson (Bonde) överrumplades i februari 1457 i Strängnäs och Kristian I slogs 1467 i slaget vid Julita nära Katrineholm. Vid Brännkyrka segrade 1518 Sten Sture d.y. över Kristian II, och till slut blev Gustaf Vasa valt till konung i Strängnäs 1523. Sen började en epok av stor utveckling. Slotten ombyggdes och utrustades, städernas handel utvecklades raskt, jordbruket tog ett oerhört uppsving liksom trädgårdsskötseln, bergsbruket främjades, och nya industrier uppväxte. Södermanland var under 1600-talet förskonad från krig och har sedermera endast en gång utsatts för fientliga härjningar, nämligen 1719, då östersjökusten med städer, bruk och herrgårdar skövlades och brändes av ryska trupper. Genom segern vid Baggensstäket räddades Stockholm och tillbakaslogs fienden.
|